Listar por autor "Jiménez, Luis M."

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    • Algoritmo de SLAM utilizando apariencia global de imágenes omnidireccionales 

      Berenguer, Yerai; Payá, Luis; Ballesta, Mónica; Jiménez, Luis M.; Reinoso, Óscar (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] Este trabajo presenta un algoritmo SLAM para estimar la posición y orientación de un robot móvil al mismo tiempo que crea un mapa del entorno. Utiliza solo la información visual proporcionada por un sistema ...

    • Alineamiento 3D desde posiciones no cercanas de un robot para trabajos en interiores a partir de imágenes RGB-D 

      Cebollada, Sergio; Parra, Cristobal; Juliá, Miguel; Holloway, Mathew; Jiménez, Luis M.; Reinoso, Óscar (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] En este artículo se presenta un estudio de alineamiento 3D de diferentes posiciones de un robot en entornos de interior. El alineamiento que se desea resolver se desenvuelve en escenarios de difícil caracterización. ...

    • Entrenamiento, optimización y validación de una CNN para localización jerárquica mediante imágenes omnidireccionales. 

      Cabrera, Juan José; Cebollada, Sergio; Ballesta, Mónica; Jiménez, Luis M.; Payá, Luis; Reinoso, Óscar (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] El objetivo del presente trabajo es abordar la localización de un robot móvil mediante el entrenamiento de una Red Neuronal Convolucional (CNN) de manera que se obtengan unos resultados óptimos. El problema de ...

    • Evaluación de descriptores de apariencia global en tareas de localización bajo cambios de iluminación 

      Román, Vicente; Payá, Luis; Peidró, Adrián; Valiente, David; Jiménez, Luis M.; Reinoso, Óscar (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] La localización y creación de mapas son dos tareas que los robots móviles autónomos deben desarrollar. Por ello, se han llevado a cabo numerosas investigaciones sobre estos temas, proponiendo diferentes métodos ...

    • Generación de data sets simulando diferentes tipos de cámaras en entornos virtuales 

      Berenguer, Yerai; Payá, Luis; Jiménez, Luis M.; Ballesta, Mónica; Reinoso, Óscar (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] En este artículo se presenta una plataforma para crear diferentes tipos de data sets a partir de entornos virtuales. Estos data sets contienen información sobre la apariencia visual del entorno y sobre la distancia ...

    • Uso de técnicas de machine learning para realizar mapping en robótica móvil 

      Cebollada, Sergio; Román, Vicente; Payá, Luis; Tenza, María Flores; Jiménez, Luis M.; Reinoso, Óscar (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] El trabajo presentado consiste en un estudio de diversos clasi cadores basados en machine learning como herramienta para llevar a cabo la tarea de mapeo y localizaci on en rob otica m ovil. En concreto, estos ...